IP Estática Raspbian Stretch Lite.

Primero averiguamos el nombre de la interface con el comando ifconfig:

Editamos el archivo /etc/network/interfaces con el editor de su eleccion (nano y vi vienen incluidos).

vi /etc/network/interfaces

Y agregamos al final del documento lo siguiente:

#IP Estaica eth0
auto eth0
iface eth0 inet static
address aca.va.la.ip
netmask aca.va.la.mascara
gateway aca.la.puerta.de.enlace
dns-nameservers dns.primario dns.secundario

Ejemplo:

Por ultimo deshabilitamos el cliente DHCP con el comando:

sudo systemctl disable dhcpcd.service 

Y reiniciamos con el comando:

reboot